વોર્મ ગિયર્સ પાવર-ટ્રાન્સમિશન ઘટકો છે જે મુખ્યત્વે શાફ્ટના પરિભ્રમણની દિશા બદલવા અને ગતિ ઘટાડવા અને બિન-સમાંતર ફરતી શાફ્ટ વચ્ચે ટોર્ક વધારવા માટે ઉચ્ચ ગુણોત્તર ઘટાડા તરીકે ઉપયોગમાં લેવાય છે. તેઓનો ઉપયોગ બિન-છેદતી, લંબરૂપ અક્ષો સાથે શાફ્ટ પર થાય છે. કારણ કે મેશિંગ ગિયર્સના દાંત એકબીજાની પાછળથી સરકતા હોય છે, અન્ય ગિયર ડ્રાઇવ્સની તુલનામાં કૃમિ ગિયર્સ બિનકાર્યક્ષમ હોય છે, પરંતુ તે ખૂબ જ કોમ્પેક્ટ જગ્યાઓમાં ઝડપમાં મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડો લાવી શકે છે અને તેથી તેમાં ઘણી ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનો છે. આવશ્યકપણે, કૃમિ ગિયર્સને સિંગલ- અને ડબલ-એવલપિંગ તરીકે વર્ગીકૃત કરી શકાય છે, જે મેશ કરેલા દાંતની ભૂમિતિનું વર્ણન કરે છે. કૃમિ ગિયર્સનું વર્ણન તેમના ઓપરેશન અને સામાન્ય ઉપયોગની ચર્ચા સાથે અહીં કરવામાં આવ્યું છે.

નળાકાર કૃમિ ગિયર્સ

કૃમિ માટેનું મૂળ સ્વરૂપ ઇનવોલ્યુટ રેક છે જેના દ્વારા સ્પુર ગિયર્સ ઉત્પન્ન થાય છે. રેકના દાંતમાં સીધી દિવાલો હોય છે પરંતુ જ્યારે તેનો ઉપયોગ ગિયર બ્લેન્ક પર દાંત બનાવવા માટે કરવામાં આવે છે ત્યારે તેઓ ઇનવોલ્યુટ સ્પુર ગિયરના પરિચિત વળાંકવાળા દાંતનું સ્વરૂપ બનાવે છે. આ રેક ટૂથ ફોર્મ આવશ્યકપણે કૃમિના શરીરની આસપાસ પવન કરે છે. આ સમાગમ કૃમિ વ્હીલ બનેલું છેહેલિકલ ગિયરદાંત કૃમિના દાંતના કોણ સાથે મેળ ખાતા ખૂણા પર કાપવામાં આવે છે. સાચો સ્પુર આકાર માત્ર ચક્રના મધ્ય ભાગમાં જ જોવા મળે છે, કારણ કે દાંત કૃમિને ઢાંકી દે છે. મેશિંગ એક્શન પિનિયન ચલાવતા રેક જેવી જ છે, સિવાય કે રેકની ટ્રાન્સલેશનલ ગતિ કૃમિની રોટરી ગતિ દ્વારા બદલવામાં આવે છે. વ્હીલ દાંતના વળાંકને કેટલીકવાર "ગળાવાળા" તરીકે વર્ણવવામાં આવે છે.

વોર્મ્સમાં ઓછામાં ઓછા એક અને ચાર (અથવા વધુ) થ્રેડો અથવા શરૂઆત હશે. દરેક થ્રેડ કૃમિના ચક્ર પર એક દાંતને જોડે છે, જેમાં ઘણા વધુ દાંત હોય છે અને કૃમિ કરતાં ઘણો મોટો વ્યાસ હોય છે. વોર્મ્સ કોઈપણ દિશામાં ફેરવી શકે છે. વોર્મ વ્હીલ્સમાં સામાન્ય રીતે ઓછામાં ઓછા 24 દાંત હોય છે અને કૃમિના થ્રેડો અને વ્હીલ દાંતનો સરવાળો સામાન્ય રીતે 40 કરતા વધારે હોવો જોઈએ. વોર્મ્સ સીધા શાફ્ટ પર અથવા અલગથી બનાવી શકાય છે અને પછીથી શાફ્ટ પર સરકી શકાય છે.
ઘણા કૃમિ-ગિયર રીડ્યુસર્સ સૈદ્ધાંતિક રીતે સ્વ-લોકિંગ હોય છે, એટલે કે, કૃમિ વ્હીલ દ્વારા પાછળ ચલાવવામાં અસમર્થ હોય છે, જે હોસ્ટિંગ જેવા ઘણા કિસ્સાઓમાં ફાયદો છે. જ્યાં બેક-ડ્રાઇવિંગ એ ઇચ્છિત લાક્ષણિકતા છે, ત્યાં કૃમિ અને વ્હીલની ભૂમિતિ તેને પરવાનગી આપવા માટે સ્વીકારવામાં આવી શકે છે (ઘણી વખત બહુવિધ શરૂઆતની જરૂર પડે છે).
કૃમિ અને વ્હીલનો વેગ ગુણોત્તર વ્હીલના દાંત અને કૃમિના થ્રેડોની સંખ્યાના ગુણોત્તર (તેમના વ્યાસ નહીં) દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે.
કારણ કે કૃમિ વ્હીલ કરતાં તુલનાત્મક રીતે વધુ વસ્ત્રો જુએ છે, ઘણીવાર દરેક માટે ભિન્ન સામગ્રીનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જેમ કે કઠણ સ્ટીલનો કીડો કાંસાના ચક્રને ચલાવે છે. પ્લાસ્ટિક વોર્મ વ્હીલ્સ પણ ઉપલબ્ધ છે.

સિંગલ- અને ડબલ-એવેલોપિંગ વોર્મ ગિયર્સ

પરબિડીયું એ કૃમિ વ્હીલના દાંત કૃમિની આસપાસ આંશિક રીતે લપેટી અથવા કૃમિના દાંત વ્હીલની આસપાસ આંશિક રીતે વીંટાળવાની રીતનો ઉલ્લેખ કરે છે. આ એક મોટો સંપર્ક વિસ્તાર પૂરો પાડે છે. એકલ-પરબિડીયું કૃમિ ગિયર વ્હીલના ગળાવાળા દાંત સાથે મેશ કરવા માટે નળાકાર કૃમિનો ઉપયોગ કરે છે.
દાંતની વધુ મોટી સંપર્ક સપાટી આપવા માટે, ક્યારેક કૃમિ પોતે જ ગળામાં હોય છે--રેતીના ઘડિયાળના આકારનો--વર્મ વ્હીલના વળાંક સાથે મેળ ખાય છે. આ સેટઅપ માટે કૃમિની કાળજીપૂર્વક અક્ષીય સ્થિતિની જરૂર છે. ડબલ-એન્વેલોપિંગ વોર્મ ગિયર્સ મશીન માટે જટિલ હોય છે અને સિંગલ-એન્વેલોપિંગ વોર્મ ગિયર્સ કરતાં ઓછા એપ્લીકેશન્સ જુએ છે. મશીનિંગમાં એડવાન્સિસે ડબલ-એવેલોપિંગ ડિઝાઇનને ભૂતકાળ કરતાં વધુ વ્યવહારુ બનાવી છે.
ક્રોસ્ડ-એક્સિસ હેલિકલ ગિયર્સને ક્યારેક બિન-પરબિડીયું કૃમિ ગિયર્સ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. એરક્રાફ્ટ ક્લેમ્પ બિન-પરબિડીયું ડિઝાઇન હોવાની શક્યતા છે.

અરજીઓ

કૃમિ-ગિયર રીડ્યુસર્સ માટે એક સામાન્ય એપ્લિકેશન બેલ્ટ-કન્વેયર ડ્રાઇવ છે કારણ કે બેલ્ટ મોટરના સંદર્ભમાં તુલનાત્મક રીતે ધીમેથી આગળ વધે છે, જે ઉચ્ચ-ગુણોત્તર ઘટાડા માટે કેસ બનાવે છે. જ્યારે કન્વેયર બંધ થાય ત્યારે બેલ્ટ રિવર્સલને રોકવા માટે વોર્મ વ્હીલ દ્વારા બેક-ડ્રાઇવિંગ માટે પ્રતિકારનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. અન્ય સામાન્ય એપ્લિકેશનો વાલ્વ એક્ટ્યુએટર, જેક અને ગોળાકાર કરવતમાં છે. તેનો ઉપયોગ કેટલીકવાર ઇન્ડેક્સીંગ માટે અથવા ટેલિસ્કોપ અને અન્ય સાધનો માટે ચોકસાઇ ડ્રાઇવ તરીકે થાય છે.
કૃમિ ગિયર્સ માટે ગરમી એ ચિંતાનો વિષય છે કારણ કે ગતિ આવશ્યકપણે સ્ક્રૂ પરના અખરોટની જેમ સરકતી હોય છે. વાલ્વ એક્ટ્યુએટર માટે, ફરજ ચક્ર તૂટક તૂટક હોઈ શકે છે અને ગરમી કદાચ અવારનવાર કામગીરી વચ્ચે સરળતાથી વિખેરી નાખે છે. કન્વેયર ડ્રાઇવ માટે, સંભવતઃ સતત કામગીરી સાથે, ડિઝાઇનની ગણતરીમાં ગરમી મોટી ભૂમિકા ભજવે છે. ઉપરાંત, દાંત વચ્ચેના ઊંચા દબાણને કારણે તેમજ અસંખ્ય કૃમિ અને વ્હીલ સામગ્રીઓ વચ્ચે ફાટી જવાની સંભાવનાને કારણે કૃમિ ડ્રાઈવ માટે ખાસ લુબ્રિકન્ટની ભલામણ કરવામાં આવે છે. તેલમાંથી ગરમી દૂર કરવા માટે કૃમિ ડ્રાઇવ માટેના આવાસમાં ઘણીવાર કૂલિંગ ફિન્સ લગાવવામાં આવે છે. લગભગ કોઈપણ માત્રામાં ઠંડક પ્રાપ્ત કરી શકાય છે તેથી કૃમિ ગિયર્સ માટે થર્મલ પરિબળો વિચારણા છે પરંતુ મર્યાદા નથી. કોઈપણ કૃમિ ડ્રાઈવની અસરકારક કામગીરી માટે તેલને સામાન્ય રીતે 200°F થી નીચે રહેવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે.
બેક-ડ્રાઈવિંગ થઈ શકે છે અથવા ન પણ થઈ શકે છે કારણ કે તે માત્ર હેલિક્સ એંગલ પર જ નહીં પરંતુ ઘર્ષણ અને કંપન જેવા અન્ય ઓછા પરિમાણપાત્ર પરિબળો પર પણ આધારિત છે. તે હંમેશા થશે અથવા ક્યારેય થશે નહીં તેની ખાતરી કરવા માટે, કૃમિ-ડ્રાઇવ ડિઝાઇનરે હેલિક્સ એંગલ પસંદ કરવા જોઈએ જે કાં તો આ અન્ય ચલોને ઓવરરાઇડ કરવા માટે પૂરતા ઉંચા અથવા છીછરા હોય. પ્રુડન્ટ ડિઝાઇન ઘણીવાર સેલ્ફ-લૉકિંગ ડ્રાઇવ્સ સાથે રિડન્ડન્ટ બ્રેકિંગનો સમાવેશ કરવાનું સૂચન કરે છે જ્યાં સલામતી જોખમમાં હોય.
કૃમિ ગિયર્સ ઘરના એકમો અને ગિયરસેટ તરીકે બંને ઉપલબ્ધ છે. કેટલાક એકમો અભિન્ન સર્વોમોટર્સ સાથે અથવા મલ્ટિ-સ્પીડ ડિઝાઇન તરીકે મેળવી શકાય છે.
ઉચ્ચ-ચોકસાઈના ઘટાડા સાથે સંકળાયેલી એપ્લિકેશનો માટે વિશેષ ચોકસાઇવાળા વોર્મ્સ અને ઝીરો-બેકલેશ વર્ઝન ઉપલબ્ધ છે. કેટલાક ઉત્પાદકો તરફથી હાઇ-સ્પીડ વર્ઝન ઉપલબ્ધ છે.