તેની rm ની અંદરની સપાટી પર teeh ધરાવતું વલયાકાર ગિયર .આંતરિક ગિયર હંમેશા બાહ્ય ગિયર્સ સાથે મેશ કરે છે .
જ્યારે બે બાહ્ય ગિયર્સને મેશ કરવામાં આવે છે, ત્યારે તે વિરુદ્ધ દિશામાં પરિભ્રમણ થાય છે. જ્યારે આંતરિક ગિયરને બાહ્ય ગિયર સાથે મેશ કરવામાં આવે છે ત્યારે પરિભ્રમણ એ જ દિશામાં થાય છે.
નાના (બાહ્ય) ગિયર સાથે મોટા (આંતરિક) ગિયરને મેશ કરતી વખતે દરેક ગિયર પરના દાંતની સંખ્યાને ધ્યાનમાં રાખીને કાળજી લેવી જોઈએ, કારણ કે ત્રણ પ્રકારની દખલગીરી થઈ શકે છે.
સામાન્ય રીતે આંતરિક ગિયર્સ નાના બાહ્ય ગિયર્સ દ્વારા સંચાલિત થાય છે.
મશીનની કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન માટે પરવાનગી આપે છે.