એક વલયાકાર ગિયર જેની અંદરની સપાટી પર ટીહ હોય છે. આંતરિક ગિયર હંમેશા બાહ્ય ગિયર્સ સાથે જોડાયેલું હોય છે.
જ્યારે બે બાહ્ય ગિયર્સને જોડવામાં આવે છે, ત્યારે પરિભ્રમણ વિરુદ્ધ દિશામાં થાય છે. જ્યારે આંતરિક ગિયરને બાહ્ય ગિયર સાથે જોડવામાં આવે છે, ત્યારે પરિભ્રમણ એક જ દિશામાં થાય છે.
મોટા (આંતરિક) ગિયરને નાના (બાહ્ય) ગિયર સાથે જોડતી વખતે દરેક ગિયર પર દાંતની સંખ્યાનું ધ્યાન રાખવું જોઈએ, કારણ કે ત્રણ પ્રકારના દખલગીરી થઈ શકે છે.
સામાન્ય રીતે આંતરિક ગિયર્સ નાના બાહ્ય ગિયર્સ દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે.
મશીનની કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન માટે પરવાનગી આપે છે.