તેના આરએમની આંતરિક સપાટી પર ટીહ ધરાવતું એક કદરૂપું ગિયર. આંતરિક ગિયર હંમેશાં બાહ્ય ગિયર્સથી ભળી જાય છે.
જ્યારે બે બાહ્ય ગિયર્સને મેશિંગ કરે છે, ત્યારે તે પરિભ્રમણ વિરોધી દિશામાં થાય છે. જ્યારે બાહ્ય ગિયર સાથે આંતરિક ગિયરને મેશ કરીને પરિભ્રમણ સમાન દિશામાં આવે છે.
નાના (બાહ્ય) ગિયર સાથે મોટા (આંતરિક) ગિયરને મેશિંગ કરતી વખતે, દરેક ગિયર પર દાંતની સંખ્યામાં રેગર સાથે કાળજી લેવી જોઈએ, કારણ કે ત્રણ પ્રકારની દખલ થઈ શકે છે.
સામાન્ય રીતે આંતરિક ગિયર્સ નાના બાહ્ય ગિયર્સથી ચાલે છે.
મશીનની કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન માટે મંજૂરી આપે છે.