કૃમિ એ નળાકાર, થ્રેડેડ શાફ્ટ છે જે તેની સપાટીમાં હેલિકલ ગ્રુવ સાથે કાપવામાં આવે છે. કૃમિ ગિયર એ દાંતાળું વ્હીલ છે જે કીડા સાથે મેશ કરે છે, કૃમિની રોટરી ગતિને ગિયરની રેખીય ગતિમાં રૂપાંતરિત કરે છે. કૃમિ ગિયર પરના દાંત એવા ખૂણા પર કાપવામાં આવે છે જે કૃમિ પરના હેલિકલ ગ્રુવના કોણ સાથે મેળ ખાય છે.
મિલિંગ મશીનમાં, કૃમિ અને કૃમિ ગિયરનો ઉપયોગ મિલિંગ હેડ અથવા ટેબલની હિલચાલને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે. કૃમિ સામાન્ય રીતે મોટર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે, અને જેમ તે ફરે છે, તે કૃમિ ગિયરના દાંત સાથે જોડાય છે, જેના કારણે ગિયર ખસેડવામાં આવે છે. આ ચળવળ સામાન્ય રીતે ખૂબ જ ચોક્કસ હોય છે, જે મિલિંગ હેડ અથવા ટેબલની ચોક્કસ સ્થિતિ માટે પરવાનગી આપે છે.
મિલિંગ મશીનોમાં કૃમિ અને કૃમિ ગિયરનો ઉપયોગ કરવાનો એક ફાયદો એ છે કે તે ઉચ્ચ સ્તરનો યાંત્રિક લાભ પૂરો પાડે છે, જે પ્રમાણમાં નાની મોટરને કૃમિ ચલાવવા માટે પરવાનગી આપે છે જ્યારે હજુ પણ ચોક્કસ હિલચાલ હાંસલ કરે છે. વધુમાં, કૃમિ ગિયરના દાંત છીછરા ખૂણા પર કૃમિ સાથે સંકળાયેલા હોવાને કારણે, ઘટકો પર ઘર્ષણ અને વસ્ત્રો ઓછા હોય છે, જેના પરિણામે સિસ્ટમ માટે લાંબી સેવા જીવન રહે છે.