કૃમિ ગિયર અને વ્હીલ વોર્મ એક નળાકાર, થ્રેડેડ વોર્મ શાફ્ટ છે જેની સપાટી પર હેલિકલ ગ્રુવ કાપવામાં આવે છે. વોર્મ ગિયર એક દાંતાવાળું વ્હીલ છે જે વોર્મ સાથે જોડાયેલું છે, જે વોર્મની રોટરી ગતિને ગિયરની રેખીય ગતિમાં રૂપાંતરિત કરે છે. વોર્મ ગિયર પરના દાંત એવા ખૂણા પર કાપવામાં આવે છે જે વોર્મ પર હેલિકલ ગ્રુવના ખૂણા સાથે મેળ ખાય છે.
મિલિંગ મશીનમાં, કૃમિ અને કૃમિ ગિયરનો ઉપયોગ મિલિંગ હેડ અથવા ટેબલની ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે. કૃમિ સામાન્ય રીતે મોટર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે, અને જેમ જેમ તે ફરે છે, તે કૃમિ ગિયરના દાંત સાથે જોડાય છે, જેના કારણે ગિયર ગતિ કરે છે. આ હિલચાલ સામાન્ય રીતે ખૂબ જ ચોક્કસ હોય છે, જે મિલિંગ હેડ અથવા ટેબલની ચોક્કસ સ્થિતિ માટે પરવાનગી આપે છે.
મિલિંગ મશીનોમાં કૃમિ અને કૃમિ ગિયરનો ઉપયોગ કરવાનો એક ફાયદો એ છે કે તે ઉચ્ચ સ્તરનું યાંત્રિક ફાયદો પૂરો પાડે છે, જે પ્રમાણમાં નાની મોટરને ચોક્કસ ગતિ પ્રાપ્ત કરતી વખતે કૃમિને ચલાવવાની મંજૂરી આપે છે. વધુમાં, કારણ કે કૃમિ ગિયરના દાંત કૃમિ સાથે છીછરા ખૂણા પર જોડાયેલા હોય છે, તેથી ઘટકો પર ઘર્ષણ અને ઘસારો ઓછો થાય છે, જેના પરિણામે સિસ્ટમ લાંબી સેવા જીવન મેળવે છે.