રોબોટિક આર્મ્સ ઘણી રોબોટિક સિસ્ટમ્સના આવશ્યક ઘટકો છે, જેનો ઉપયોગ ઉત્પાદન અને એસેમ્બલીથી લઈને આરોગ્યસંભાળ અને સંશોધન સુધીના વિવિધ કાર્યક્રમોમાં થાય છે. રોબોટિક આર્મ્સમાં વપરાતા ગિયર્સના પ્રકારો હાથની ડિઝાઇન, હેતુવાળા કાર્યો, પેલોડ ક્ષમતા અને જરૂરી ચોકસાઇ જેવા પરિબળો પર આધાર રાખે છે. રોબોટિક આર્મ્સમાં વપરાતા કેટલાક સામાન્ય પ્રકારના ગિયર્સ અહીં આપેલા છે:

1. હાર્મોનિક ડ્રાઇવ્સ:હાર્મોનિક ડ્રાઇવ્સ, જેને સ્ટ્રેન વેવ ગિયર્સ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તેનો ઉપયોગ રોબોટિક આર્મ્સમાં તેમની કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન, ઉચ્ચ ટોર્ક ઘનતા અને ચોક્કસ ગતિ નિયંત્રણને કારણે વ્યાપકપણે થાય છે. તેમાં ત્રણ મુખ્ય ઘટકો હોય છે: એક વેવ જનરેટર, એક ફ્લેક્સ સ્પ્લિન (પાતળી-દિવાલોવાળું લવચીક ગિયર), અને એક ગોળાકાર સ્પ્લિન. હાર્મોનિક ડ્રાઇવ્સ શૂન્ય બેકલેશ અને ઉચ્ચ ઘટાડો ગુણોત્તર પ્રદાન કરે છે, જે તેમને રોબોટિક સર્જરી અને ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન જેવા ચોક્કસ સ્થિતિ અને સરળ ગતિની જરૂર હોય તેવા એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય બનાવે છે.
2. ચક્રીય ગિયર્સ:સાયક્લોઇડલ ગિયર્સ, જેને સાયક્લોઇડલ ડ્રાઇવ્સ અથવા સાયક્લો ડ્રાઇવ્સ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, સરળ અને શાંત કામગીરી પ્રાપ્ત કરવા માટે સાયક્લોઇડલ આકારના દાંતનો ઉપયોગ કરે છે. તેઓ ઉચ્ચ ટોર્ક ટ્રાન્સમિશન, ન્યૂનતમ પ્રતિક્રિયા અને ઉત્તમ શોક શોષણ પ્રદાન કરે છે, જે તેમને કઠોર વાતાવરણમાં અથવા ઉચ્ચ લોડ ક્ષમતા અને ચોકસાઇની જરૂર હોય તેવા એપ્લિકેશનોમાં રોબોટિક આર્મ્સ માટે યોગ્ય બનાવે છે.
3. હાર્મોનિક પ્લેનેટરી ગિયર્સ:હાર્મોનિક પ્લેનેટરી ગિયર્સ હાર્મોનિક ડ્રાઇવ્સ અને પ્લેનેટરી ગિયર્સના સિદ્ધાંતોને જોડે છે. તેમાં ફ્લેક્સિબલ રિંગ ગિયર (હાર્મોનિક ડ્રાઇવ્સમાં ફ્લેક્સસ્પલાઇન જેવું જ) અને સેન્ટ્રલ સન ગિયરની આસપાસ ફરતા બહુવિધ પ્લેનેટ ગિયર્સ છે. હાર્મોનિક પ્લેનેટરી ગિયર્સ ઉચ્ચ ટોર્ક ટ્રાન્સમિશન, કોમ્પેક્ટનેસ અને ચોકસાઇ ગતિ નિયંત્રણ પ્રદાન કરે છે, જે તેમને પિક-એન્ડ-પ્લેસ ઓપરેશન્સ અને મટિરિયલ હેન્ડલિંગ જેવા એપ્લિકેશનોમાં રોબોટિક આર્મ્સ માટે યોગ્ય બનાવે છે.
4. પ્લેનેટરી ગિયર્સ:પ્લેનેટરી ગિયર્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે રોબોટિક આર્મ્સમાં તેમની કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન, ઉચ્ચ ટોર્ક ટ્રાન્સમિશન અને ગતિ ઘટાડવા અથવા એમ્પ્લીફિકેશનમાં વૈવિધ્યતાને કારણે થાય છે. તેમાં સેન્ટ્રલ સન ગિયર, મલ્ટીપલ પ્લેનેટ ગિયર્સ અને આઉટર રિંગ ગિયરનો સમાવેશ થાય છે. પ્લેનેટરી ગિયર્સ ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા, ન્યૂનતમ બેકલેશ અને ઉત્તમ લોડ-બેરિંગ ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે, જે તેમને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અને સહયોગી રોબોટ્સ (કોબોટ્સ) સહિત વિવિધ રોબોટિક આર્મ એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય બનાવે છે.
5. સ્પુર ગિયર્સ:સ્પુર ગિયર્સ સરળ છે અને રોબોટિક આર્મ્સમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે કારણ કે તેમની ઉત્પાદનની સરળતા, ખર્ચ-અસરકારકતા અને મધ્યમ-લોડ એપ્લિકેશનો માટે યોગ્યતા છે. તેમાં ગિયર અક્ષની સમાંતર સીધા દાંત હોય છે અને સામાન્ય રીતે રોબોટિક આર્મ સાંધા અથવા ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે જ્યાં ઉચ્ચ ચોકસાઇ મહત્વપૂર્ણ નથી.
6. બેવલ ગિયર્સ:રોબોટિક આર્મ્સમાં બેવલ ગિયર્સનો ઉપયોગ વિવિધ ખૂણાઓ પર છેદતા શાફ્ટ વચ્ચે ગતિ પ્રસારિત કરવા માટે થાય છે. તેઓ ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા, સરળ કામગીરી અને કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન પ્રદાન કરે છે, જે તેમને રોબોટિક આર્મ એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય બનાવે છે જેમાં દિશામાં ફેરફારની જરૂર હોય છે, જેમ કે સંયુક્ત મિકેનિઝમ્સ અથવા એન્ડ ઇફેક્ટર્સ.

રોબોટિક આર્મ્સ માટે ગિયર્સની પસંદગી એપ્લિકેશનની ચોક્કસ જરૂરિયાતો પર આધાર રાખે છે, જેમાં પેલોડ ક્ષમતા, ચોકસાઇ, ગતિ, કદની મર્યાદાઓ અને પર્યાવરણીય પરિબળોનો સમાવેશ થાય છે. રોબોટિક આર્મ્સનું પ્રદર્શન, વિશ્વસનીયતા અને કાર્યક્ષમતાને શ્રેષ્ઠ બનાવવા માટે ઇજનેરો સૌથી યોગ્ય ગિયર પ્રકારો અને ગોઠવણીઓ પસંદ કરે છે.