રોબોટિક્સમાં, એકઆંતરિક રીંગ ગિયરખાસ કરીને રોબોટિક સાંધા અને એક્ટ્યુએટર્સમાં, અમુક પ્રકારની રોબોટિક મિકેનિઝમ્સમાં સામાન્ય રીતે જોવા મળે છે તે એક ઘટક છે. આ ગિયર ગોઠવણી રોબોટિક સિસ્ટમોમાં નિયંત્રિત અને ચોક્કસ હિલચાલની મંજૂરી આપે છે. અહીં રોબોટિક્સમાં આંતરિક રિંગ ગિયર્સ માટે કેટલીક એપ્લિકેશનો અને ઉપયોગના કેસો છે:

1 、 રોબોટ સાંધા:

● આંતરિક રિંગ ગિયર્સનો ઉપયોગ ઘણીવાર રોબોટિક હથિયારો અને પગના સાંધામાં થાય છે. તેઓ રોબોટના વિવિધ સેગમેન્ટ્સ વચ્ચે ટોર્ક અને ગતિ પ્રસારિત કરવાની કોમ્પેક્ટ અને કાર્યક્ષમ રીત પ્રદાન કરે છે.

2 、 રોટરી એક્ટ્યુએટર્સ:

Rob રોબોટિક્સમાં રોટરી એક્ટ્યુએટર્સ, જે રોટેશનલ ગતિ પ્રદાન કરવા માટે જવાબદાર છે, ઘણીવાર આંતરિક રિંગ ગિયર્સનો સમાવેશ કરે છે. આ ગિયર્સ એક્ટ્યુએટરના નિયંત્રિત પરિભ્રમણને સક્ષમ કરે છે, રોબોટને તેના અંગો અથવા અન્ય ઘટકો ખસેડવાની મંજૂરી આપે છે.

1 、 રોબોટ ગ્રિપર્સ અને અંતિમ અસરકારક:

● આંતરિક રિંગ ગિયર્સ રોબોટ ગ્રિપર્સ અને અંતિમ અસરકારોમાં ઉપયોગમાં લેવામાં આવતી પદ્ધતિઓનો ભાગ હોઈ શકે છે. તેઓ ગ્રીપિંગ તત્વોની નિયંત્રિત અને ચોક્કસ હિલચાલની સુવિધા આપે છે, રોબોટને ચોકસાઈથી વસ્તુઓમાં ચાલાકી કરવા માટે સક્ષમ કરે છે.

2 、 પાન-અને-ઝુકાવ સિસ્ટમો:

Rob રોબોટિક્સ એપ્લિકેશન્સમાં કે જ્યાં કેમેરા અથવા સેન્સર્સને લક્ષી બનાવવાની જરૂર છે, પાન-અને-ઝુકાવ સિસ્ટમ્સ આડી (પાન) અને ical ભી (ઝુકાવ) બંને દિશામાં સરળ અને ચોક્કસ પરિભ્રમણ પ્રાપ્ત કરવા માટે આંતરિક રિંગ ગિયર્સનો ઉપયોગ કરે છે.

3 、 રોબોટિક એક્ઝોસ્કેલેટોન:

Internal આંતરિક રિંગ ગિયર્સનો ઉપયોગ રોબોટિક એક્ઝોસ્કેલેટોનમાં સાંધા પર નિયંત્રિત ચળવળ, એક્ઝોસ્કેલેટન પહેરેલા વ્યક્તિઓ માટે ગતિશીલતા અને શક્તિમાં વધારો કરવા માટે થાય છે.

4 、 હ્યુમન oid ઇડ રોબોટ્સ:

.Iનેટરર રિંગ ગિયર્સ હ્યુનોઇડ રોબોટ્સના સાંધામાં નિર્ણાયક ભૂમિકા ભજવે છે, જેનાથી તેઓ ચોકસાઇથી માનવ જેવી હિલચાલની નકલ કરે છે.

5 、 તબીબી રોબોટિક્સ:

Surgery શસ્ત્રક્રિયા અને તબીબી પ્રક્રિયાઓમાં ઉપયોગમાં લેવામાં આવતી રોબોટિક સિસ્ટમો ઘણીવાર નાજુક પ્રક્રિયાઓ દરમિયાન ચોક્કસ અને નિયંત્રિત ચળવળ માટે તેમના સાંધામાં આંતરિક રિંગ ગિયર્સને સમાવિષ્ટ કરે છે.

1 、 industrial દ્યોગિક રોબોટિક્સ:

Mudaning મેન્યુફેક્ચરિંગ અને એસેમ્બલી લાઇન રોબોટ્સમાં, પીક-એન્ડ-પ્લેસ ઓપરેશન્સ જેવા કાર્યો કરવા માટે જરૂરી ચોકસાઇ અને પુનરાવર્તિતતા પ્રાપ્ત કરવા માટે, આંતરિક રિંગ ગિયર્સ સાંધા અને એક્ટ્યુએટર્સમાં કાર્યરત છે.

નો ઉપયોગઆંતરિક રિંગ ગિયર્સરોબોટિક્સમાં રોબોટિક સાંધા અને એક્ટ્યુએટર્સના અવરોધમાં ગતિ અને ટોર્કને પ્રસારિત કરવા માટે કોમ્પેક્ટ, વિશ્વસનીય અને કાર્યક્ષમ પદ્ધતિઓની જરૂરિયાતથી ચાલે છે. આ ગિયર્સ વિવિધ એપ્લિકેશનોમાં રોબોટિક સિસ્ટમોની એકંદર ચોકસાઈ અને પ્રભાવમાં ફાળો આપે છે, જેમાં industrial દ્યોગિક ઓટોમેશનથી લઈને મેડિકલ રોબોટિક્સ અને તેનાથી આગળના છે.